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机器人核心产业链-主营产品：埃斯顿、绿的谐波、汇川技术、拓普集团、科沃斯、美的集团，6家龙头公司主营产品深度数据

根据埃斯顿(002747)、绿的谐波(688017)、汇川技术(300124)、拓普集团(601689)、科沃斯(603486)、美的集团(000333)公开披露数据，对6家公司的主营产品信息等数据统计如下。

PART 1

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公司概况

公司介绍

公司概况

公司简称	上市时间	实控人
美的集团	2013-09-17	何享健
汇川技术	2010-09-27	朱兴明
拓普集团	2015-03-18	邬建树
科沃斯	2018-05-27	钱东奇、DavidChengQian
埃斯顿	2015-03-19	吴波
绿的谐波	2020-08-27	左晶、左昱昱

其中上市时间最早的是汇川技术，至今已超过14年时间。上市时间最晚的是绿的谐波，至今为5年时间。

PART 2

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2025一季度公司经营情况

公司经营概览表

公司简称	2024一季度营收	2025一季度营收	同比	2024一季度扣非净利润	2025一季度扣非净利润	同比
埃斯顿	10.03亿元	12.44亿元	24.03%	-1,294.09万元	416.74万元	132.20%
绿的谐波	8,192.71万元	9,802.65万元	19.65%	1,624.16万元	1,654.74万元	1.88%
汇川技术	64.92亿元	89.78亿元	38.28%	7.92亿元	12.34亿元	55.87%
拓普集团	56.88亿元	57.68亿元	1.40%	5.96亿元	4.87亿元	-18.36%
科沃斯	34.74亿元	38.58亿元	11.06%	2.87亿元	3.56亿元	24.17%
美的集团	1,061.02亿元	1,278.39亿元	20.49%	92.37亿元	127.50亿元	38.03%

对比2024一季度，埃斯顿、绿的谐波、汇川技术、拓普集团、科沃斯、美的集团营业总收入有所增长，其中汇川技术的营业总收入增长最快。而的营业总收入有一定程度下降，其中下降最快。埃斯顿、绿的谐波、汇川技术、科沃斯、美的集团扣非净利润有所增长，其中埃斯顿的扣非净利润增长最快。而拓普集团的扣非净利润有一定程度下降，其中拓普集团下降最快。

PART 3

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主营产品

埃斯顿主营产品

主营产品	详细分类	应用领域	竞争优势
自动化核心部件及运动控制系统	运动控制器、交流伺服系统、机器人专用伺服、机器视觉及一体化智能控制单元	金属成形机床、光伏设备、锂电池设备、3C电子、纺织机械、半导体设备	国内运动控制市场占有率前五，2024年营收占比23.78%，全产业链自主可控率达90%+
工业机器人及智能制造系统	六轴通用机器人、SCARA、四轴码垛机器人、协作机器人、定制化机器人及工艺工作站方案	新能源（光伏/锂电）、汽车、建材、电子、食品、金属加工	国内工业机器人销量市场份额超8%，2024年营收占比76.22%，新能源领域订单同比增长34%
特种行业解决方案	钣金折弯/焊接/冲压/压铸自动化生产线，动力电池模组/PACK智能装配系统	汽车零部件、工程机械、家电制造、动力电池及储能设备生产	钣金折弯工作站市占率行业第一，新能源产线交付效率提升40%，24年累计实施标杆项目2000+例
核心控制技术平台	TRIO运动控制平台、基于机器视觉的智能控制单元、边缘计算工业物联网系统	智能工厂数字孪生、设备预测性维护、高精度轨迹控制场景	伺服系统0.1μrad分辨率保持国际领先，24年研发投入占比12.6%，累计专利1600+项

绿的谐波主营产品

主营产品	详细分类	应用领域	竞争优势（24年及以后数据）
谐波减速器	G系列高扭矩型	智能机器人/数控机床/半导体设备	国内市场占有率超35%，P齿形设计提升传动效率15%
行星滚柱丝杠及精密零部件	定制化齿形结构	人形机器人/高端装备/新能源	自研滚柱啮合技术，线速度提升20%精度达±1μm
机电一体化产品	电液伺服控制器/集成模块	工业自动化/数字化工厂	24年营收增长56.7%，力控精度达0.05N·m
智能自动化装备	液压磨抛工具/FMS系统	智能制造/柔性生产线	24年营收增长97.9%，响应速度≤0.1ms

汇川技术主营产品

主营产品	详细分类	应用领域	竞争优势
伺服系统	运动控制装置	工业自动化、智能装备	中国市占率28.3%（2024年睿工业），超越西门子、安川位居首位
低压变频器	电机调速装置	工业节能、机械设备控制	中国市占率18.6%，领先ABB、西门子，市占率连续四年保持第一
中高压变频器	大功率工业电机控制装置	电力、冶金、矿山	中国市占率18.6%，超施耐德13.6%、ABB10.2%，位居行业榜首
小型PLC	工业逻辑控制器	生产线自动化、流程控制	中国市占率14.3%位列第二，内资品牌首位，与西门子技术差距持续缩小
工业机器人	SCARA/多关节机械臂	3C制造、新能源设备装配	SCARA机器人市占率27.3%居首，整体机器人市占率8.8%（2024年睿工业）第三位
新能源电驱系统	电机控制器、电驱总成	新能源乘用车/商用车	电机控制器市占率10.7%位居行业第二（第三方第一），2024年增速超行业平均水平
新能源汽车电源	OBC车载充电机、DC/DC变换器	新能源车电能转换系统	OBC市占率4.5%位居第八，产品通过国际车规认证，获一线车企定点突破
电梯一体化控制器	变频驱动控制系统	电梯运行控制	国内市场占有率领先，电梯电气大配套方案覆盖率超70%头部客户
轨道交通牵引系统	电力牵引与控制装置	地铁、轻轨动力系统	核心技术国产化率超90%，项目中标率提升，2024年新签合同额同比增25%
工业视觉系统	机器视觉检测设备	精密制造质检、智能仓储	检测精度达0.01mm，替代进口方案降低成本30%，2024年销售额增长42%

拓普集团主营产品

主营产品	详细分类	应用领域	竞争优势
NVH减震系统	动力总成支承、液压衬套、扭转减震器、副车架支承	传统及新能源车型	2024年收入增速25%，配套全球前十大车企，研发能力覆盖全场景NVH需求
内外饰系统	汽车门板、顶棚、主地毯、隔音隔热件、密封条	乘用车内饰降噪	占营收31.98%（2024年前三季度），模块化集成技术提升单车配套价值40%+
轻量化车身	一体化成型车身底板、车门结构件、电池包结构件	新能源车车身	铝合金高压铸造工艺实现减重30%，2024年营收贡献超70亿元
智能座舱部件	转屏控制器、电动尾门、座椅舒适系统	高端智能车型	线控技术集成度行业领先，2024年配套多款30万元以上新势力车型
热管理系统	集成式热泵总成、电子膨胀阀、多通阀	新能源车热管理	热泵系统能效比达3.0（行业平均2.6），2024年配套量同比增长150%
底盘系统	钢/铝副车架、控制臂、转向节	全系车型底盘结构	2024年营收占比31.01%，单车价值突破4000元，全球首家实现全铝副车架量产
空气悬架系统	集成式供气单元、空气弹簧、高度传感器	高端新能源车型	集成化方案成本较外资降30%，2024年定点项目覆盖造车新势力TOP3品牌
智能驾驶系统	线控转向、线控刹车、域控制器	L3+自动驾驶车型	2024年汽车电子营收18亿（同比增907%），线控执行精度达0.01度行业领先
机器人执行器	旋转执行器、直线执行器	具身智能机器人	首发六维力控技术，适配人形机器人17个关节，扭矩密度达25Nm/kg（国际对标水平）

科沃斯主营产品

主营产品	详细分类	应用领域	竞争优势
科沃斯服务机器人	扫地/擦窗/空气净化机器人	家庭地面清洁、环境健康	2024年营收80.82亿元，出货量增长16.9%，AI避障技术覆盖98%复杂场景
庭院割草机器人	智能导航草坪维护设备	欧美家庭庭院养护	搭载厘米级定位系统，海外市场渗透率同比提升25%
商用清洁机器人	楼宇/医疗清洁解决方案	写字楼/医院/轨道交通公共区域	服务网络覆盖全国85个核心商圈，能源效率较传统设备提升40%
添可洗地机	芙万系列全屋清洁设备	家庭深度清洁场景	2024年出货量414万台增长28.3%，自清洁效率提升70%，占高端市场60%份额
智能环境电器	空气净化/除醛设备	人居健康环境管理	搭载PM2.5实时监测系统，净化效率达99.97%，复购率超行业均值15%
智慧厨房设备	智能烹饪料理机	家庭餐饮制作	整合2000+云菜谱，物联网响应速度<0.5秒，毛利率同比提升4.1个百分点
清洁电器代工	吸尘器/OEM解决方案	国际品牌供应链	年产能突破1200万台，模具开发周期缩短30%，获全球25家TOP品牌战略合作

美的集团主营产品

主营产品	详细分类	应用领域	竞争优势
PortaSplit分体空调	分体式空调	家庭制冷/制热	欧盟A++能效，安装费节省上千欧元，运行噪音低于传统机型45%
积木式热泵风管机	热泵采暖系统	住宅取暖	-15℃低温制热性能100%输出，安装成本降低60%，符合美国CEE Advanced Tier标准
鲜净感空气机T3柜机	高端柜式空调	全屋智能温控	四驱控风技术实现多场景送风，获德国IFA技术创新奖，能效超国标30%
新风探索家中央空调	家用中央空调	南北全气候环境	-30℃超低温制热/60℃高温制冷，双向新风技术，能效达行业一级标准
MA512搅拌洗衣机	全自动搅拌洗衣机	家庭衣物清洁	洗净比1.2领先行业，A级能效节水30%，15kg大容量覆盖多种洗涤需求
COLMO图灵T1洗烘套装	AI智能洗烘一体机	高端织物护理	AI轻干洗3.0实现4.0级平整度，泡沫净护技术提升面料保护度35%
COLMO 990大嵌冰箱	嵌入式冰箱	高端厨房一体化	AI识别100+食材，分子级营养管理提升果蔬12种营养素，容量突破400升
晶焰万向洗碗机	高温除菌洗碗机	家庭餐具清洁	55,000Pa五臂喷淋技术，120℃高温烘干除菌率99%，获行业首张洁净认证
无冷感燃气热水器	零冷水燃气热水器	家庭即时热水供应	海豚巡航技术实现5A级恒温，热效率近105%，控温响应速度0.2ms
智能扫地机器人	双目视觉扫地机器人	全屋智能清洁	双机械臂防缠绕率99%，4cm越障能力，85℃自清洁底座降低细菌滋生率90%
四叶草全屋循环扇	仿生风叶循环扇	室内空气流通	四叶草风叶设计减少53%高频噪音，送风直径提升21.5%，湍流度优化30%
LINVOL数智电梯	智慧建筑垂直交通系统	商业楼宇/住宅	全场景智能调度系统提升运力效率40%，模块化设计降低运维成本25%

PART 4

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营收结构

埃斯顿营业收入情况

2024年公司的主营业务为仪器仪表制造业，主要产品包括工业机器人及智能制造系统和自动化核心部件及运动控制系统两项，其中工业机器人及智能制造系统占比75.65%，自动化核心部件及运动控制系统占比24.35%。

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