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人形机器人龙头-配送机器人-主营产品盘点:科力尔、汇川技术、鸣志电、奥比中光、双林股份、兆威机电
根据科力尔(002892)、汇川技术(300124)、XD鸣志电(603728)、奥比中光-UW(688322)、双林股份(300100)、兆威机电(003021)公开披露数据，对6家公司的主营产品信息等数据统计如下。
PART 1
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公司概况
公司介绍
公司概况
| 公司简称 | 上市时间 | 实控人 |
|---|---|---|
| 汇川技术 | 2010-09-27 | 朱兴明 |
| 双林股份 | 2010-08-05 | 邬维静等3人 |
| 鸣志电器 | 2017-05-08 | 常建鸣、傅磊 |
| 科力尔 | 2017-08-16 | 聂鹏举、聂葆生 |
| 兆威机电 | 2020-12-03 | 谢燕玲、李海周 |
| 奥比中光-UW | 2022-07-07 | 黄源浩 |
其中上市时间最早的是双林股份，至今已超过15年时间。上市时间最晚的是奥比中光-UW，至今不到4年时间。
PART 2
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2025一季度公司经营情况
公司经营概览表
| 公司简称 | 2024一季度营收 | 2025一季度营收 | 同比 | 2024一季度扣非净利润 | 2025一季度扣非净利润 | 同比 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 科力尔 | 3.44亿元 | 4.20亿元 | 22.14% | 2,245.16万元 | 1,120.77万元 | -50.08% |
| 汇川技术 | 64.92亿元 | 89.78亿元 | 38.28% | 7.92亿元 | 12.34亿元 | 55.87% |
| XD鸣志电 | 6.08亿元 | 5.95亿元 | -2.16% | 389.35万元 | 556.26万元 | 42.87% |
| 奥比中光-UW | 9,291.15万元 | 1.91亿元 | 105.63% | -4,113.92万元 | 344.84万元 | 108.38% |
| 双林股份 | 10.63亿元 | 12.86亿元 | 20.97% | 7,263.55万元 | 1.32亿元 | 82.22% |
| 兆威机电 | 3.12亿元 | 3.68亿元 | 17.66% | 4,416.24万元 | 4,719.04万元 | 6.86% |
对比2024一季度，科力尔、汇川技术、奥比中光-UW、双林股份、兆威机电营业总收入有所增长，其中奥比中光-UW的营业总收入增长最快。而XD鸣志电的营业总收入有一定程度下降，其中XD鸣志电下降最快。 汇川技术、XD鸣志电、奥比中光-UW、双林股份、兆威机电扣非净利润有所增长，其中奥比中光-UW的扣非净利润增长最快。而科力尔的扣非净利润有一定程度下降，其中科力尔下降最快。
PART 3
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主营产品
科力尔主营产品
| 主营产品 | 详细分类 | 应用领域 | 竞争优势 |
|---|---|---|---|
| 智能家居类产品 | 罩极电机、直流无刷电机 | 烤箱、冰箱、扫地机器人、空气净化器等 | 营收占比72.51%，2024前三季度收入12.24亿元（+26.4%），市占率行业领先 |
| 健康与护理类产品 | 串激电机、智能控制系统 | 医疗雾化器、电吹风、食物搅拌机、豆浆机 | 毛利率稳定19%-20%，医疗领域适配率超80%，受益老龄化消费升级 |
| 运动控制类产品 | 伺服电机、步进电机、编码器 | 工业机器人、数控机床、5G基站、新能源汽车 | 伺服系统在机器人领域配套率超60%，1-9月相关营收同比增长35% |
| 驱动与控制系统 | 驱动器、智能控制模块 | 锂电池设备、自动化生产线、激光加工设备 | 研发投入占营收5.2%，获45项专利，华为等头部客户定制化方案供应商 |
| 新能源汽车电机 | 永磁同步电机、精密驱动系统 | 电动车驱动电机、车载空调系统、能量回收装置 | 符合国标能效一级标准，2024年新能源汽车领域订单同比增长92% |
| 工业自动化集成 | 运动控制整体解决方案 | 电子加工设备、高端数控机床、智能仓储系统 | 响应"制造强国"政策，入选工信部智能制造示范项目，产线良率达99.5% |
汇川技术主营产品
| 主营产品 | 详细分类 | 应用领域 | 竞争优势 |
|---|---|---|---|
| 伺服系统 | 运动控制装置 | 工业自动化、智能装备 | 中国市占率28.3%（2024年睿工业），超越西门子、安川位居首位 |
| 低压变频器 | 电机调速装置 | 工业节能、机械设备控制 | 中国市占率18.6%，领先ABB、西门子，市占率连续四年保持第一 |
| 中高压变频器 | 大功率工业电机控制装置 | 电力、冶金、矿山 | 中国市占率18.6%，超施耐德13.6%、ABB10.2%，位居行业榜首 |
| 小型PLC | 工业逻辑控制器 | 生产线自动化、流程控制 | 中国市占率14.3%位列第二，内资品牌首位，与西门子技术差距持续缩小 |
| 工业机器人 | SCARA/多关节机械臂 | 3C制造、新能源设备装配 | SCARA机器人市占率27.3%居首，整体机器人市占率8.8%（2024年睿工业）第三位 |
| 新能源电驱系统 | 电机控制器、电驱总成 | 新能源乘用车/商用车 | 电机控制器市占率10.7%位居行业第二（第三方第一），2024年增速超行业平均水平 |
| 新能源汽车电源 | OBC车载充电机、DC/DC变换器 | 新能源车电能转换系统 | OBC市占率4.5%位居第八，产品通过国际车规认证，获一线车企定点突破 |
| 电梯一体化控制器 | 变频驱动控制系统 | 电梯运行控制 | 国内市场占有率领先，电梯电气大配套方案覆盖率超70%头部客户 |
| 轨道交通牵引系统 | 电力牵引与控制装置 | 地铁、轻轨动力系统 | 核心技术国产化率超90%，项目中标率提升，2024年新签合同额同比增25% |
| 工业视觉系统 | 机器视觉检测设备 | 精密制造质检、智能仓储 | 检测精度达0.01mm，替代进口方案降低成本30%，2024年销售额增长42% |
XD鸣志电主营产品
| 主营产品 | 详细分类 | 应用领域 | 竞争优势 |
|---|---|---|---|
| 控制电机及其驱动系统 | 步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组 | 医疗器械、机器人、光伏设备、半导体生产、智能汽车、工厂自动化 | 全球混合式步进电机市占率超10%，唯一打破日本垄断的中企，25年Q1毛利率36.87% |
| 驱动控制系统 | 步进/步进伺服/交流伺服/低压伺服/集成控制系统 | 3C非标自动化、太阳能光伏、半导体设备、电池装备、医疗自动化 | 整合AMP及TMotion技术构建全球研发平台，多类伺服系统达国际前列技术 |
| 运动控制模组 | 物流仓储/智能驾驶/工厂自动化解决方案 | 工业自动化、医疗生化设备、智能座舱、机器人 | 高精密传动设计能力，方案整合自研+海外合作技术，覆盖关键自动化场景 |
| LED智能照明控制与驱动 | 智能调光、大功率体育场馆照明、防爆照明、网络总线控制解决方案 | 高端商业/楼宇/医疗/户外照明 | 国内技术领先，避开低端红海市场，定制化系统方案适配复杂场景需求 |
| 电源控制系统 | 金融打印设备/电力保护设备专用电源、锅炉燃烧器点火系统 | 电力系统、工业设备、安防通信 | 面向定制化需求开发，绑定高粘性客户，技术适配高稳定性场景 |
| 设备状态管理系统 | 数字化监测、故障诊断、维护管理综合平台 | 电力、冶金、石化、汽车、市政 | 工业互联网技术整合，实时监控降低30%设备停机率，提升运维效率 |
| 贸易代理 | 继电器、传感器、光电耦合器、开关类元器件 | 电力继保装置、铁路牵引系统、光伏逆变器、AFC售检票 | 独家代理松下核心产品，供应链服务覆盖亚太，合作超15年 |
奥比中光-UW主营产品
| 主营产品 | 详细分类 | 应用领域 | 竞争优势 |
|---|---|---|---|
| 3D视觉传感器 | 结构光/iToF/双目/dToF | 生物识别/机器人/AIoT | 全球少数布局六大技术路线企业，2024年获415项发明专利，量产良率达行业领先水平 |
| 消费级应用设备 | 刷脸支付终端/智能门锁 | 支付/智能家居/医保核验 | 百万级量产能力支撑，2025年1-5月营收同比增117%，毛利率保持42%以上 |
| 工业级应用设备 | 工业三维测量系统/检测设备 | 汽车/航空航天/工业检测 | 国产替代加速，2024年工业板块收入占比达37%，检测精度达微米级 |
| 机器人视觉模块 | 服务/工业/人形机器人导航 | 自动化产线/物流/医疗辅助 | 搭载LS635芯片实现350米测距，2025年机器人客户扩增65% |
| 三维扫描仪 | 手持式/固定式高精度扫描 | 数字孪生/逆向工程/3D打印 | 扫描帧率提升至30fps，2024年三维业务营收2.1亿，年复合增长率达41% |
双林股份主营产品
| 主营产品 | 详细分类 | 应用领域 | 竞争优势 |
|---|---|---|---|
| 汽车内外饰及精密零部件 | 保险杠、立柱侧围、精密注塑件 | 乘用车内外饰系统 | 年模具加工能力1000余套，拥有12个生产基地，覆盖主流主机厂配套体系 |
| 智能控制系统部件 | 座椅水平驱动器（HDM） | 电动座椅调节 | 国内市场份额超30%，覆盖比亚迪、小鹏等25+车企，2024年新产品量产加速导入 |
| 座椅电机 | 智能化座椅系统 | 2024年滑轨电机出货量突破800万套，产品线扩展至抬升/靠背电机，响应速度<0.1秒 | |
| 新能源动力系统 | 电驱动总成 | 新能源车型动力总成 | 180平台扁线电机市占率15%，155平台配套五菱MINI，2024年新能源业务收入同比+148.6% |
| 轮毂轴承 | 三代轮毂轴承单元 | 传统及新能源车型底盘系统 | 年产1800万套，国内主机厂市占率18%，海外基地投产拉动出口增长35% |
| 滚柱丝杠 | 反向式行星滚柱丝杠 | 人形机器人关节、EHB制动系统 | 建立年产12000套试制线，反向式产品填补国内空白，定位精度达±0.01mm |
| 滚珠丝杠 | EMB制动用滚珠丝杠 | 线控制动系统 | 获辰致科技定点，2025H2量产，制动响应速度<150ms，适配800V高压平台 |
| 低空经济产品 | 飞行器电驱系统 | 飞行器动力装置 | 230KW油冷电机功率密度4.8kW/kg，预计2025年中交付首台样机 |
| 特种传动部件 | 电动头枕执行器 | 智能座舱系统 | 传动效率提升18%，噪音<45dB，适配L3级自动驾驶，2024年新势力车型配套率超40% |
| 模具及装备 | 高精度螺纹磨床 | 精密制造设备 | 内螺纹磨床加工精度达C2级，收购科之鑫后设备采购成本下降37% |
兆威机电主营产品
| 主营产品 | 详细分类 | 应用领域 | 竞争优势 |
|---|---|---|---|
| 微型传动系统 | 汽车电子传动部件、机器人关节模组 | 智能汽车、机器人 | 国内市占率63.99%，配套比亚迪等头部车企，2024年汽车部件销售增长30% |
| 精密零件 | 超薄型齿轮、粉末冶金组件 | 消费电子、医疗设备 | 31.92%收入占比，模具精度达±0.003mm，支撑智能家居领域产品迭代周期缩短40% |
| 微型驱动系统 | 智能执行器、微型线性驱动模组 | AR/VR、工业自动化 | 配套Meta等客户，驱动模组体积较行业平均缩小38%，2025Q1该业务收入同比增长40.65% |
| 医疗驱动解决方案 | 胰岛素注射泵、手术机器人驱动 | 医疗器械、个人护理 | 医用级无尘车间认证，配套微创医疗等企业，2024年医疗业务毛利率达34.5%行业领先 |
| 电控系统 | 步进电机控制器、集成化驱动板 | 智能制造、通信设备 | 实现"传动+电机+控制"三合一集成，系统响应速度提升50%，能耗降低22% |
PART 4
碧湾App
营收结构
科力尔营业收入情况
2024年公司的主要业务为智能控制电子及电机，占比高达87.28%，主要产品包括智能家居类产品和健康与护理类产品两项，其中智能家居类产品占比71.21%，健康与护理类产品占比13.99%。
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