根据绿的谐波2024年第一季度财报披露，2024年一季度，公司实现营收8,192.71万元，同比小幅下降7.45%。扣非净利润1,624.16万元，同比下降25.58%。绿的谐波2024年第一季度净利润2,075.38万元，业绩同比下降15.45%。

2023年产品方面，谐波减速器及金属件为第一大收入来源，占比89.09%。

2023年谐波减速器及金属件营收3.17亿元，同比去年的4.16亿元下降了23.81%。2021年-2023年谐波减速器及金属件毛利率呈下降趋势，从2021年的53.18%，下降到了2023年的41.17%。

2021年，该产品名称由“谐波减速器及金属部件”变更为“谐波减速器及金属件”。

2020年-2023年机电一体化产品营收呈大幅增长趋势，从2020年的814.23万元，大幅增长到2023年的3,355.50万元。2023年机电一体化产品毛利率为41.03%，同比去年的42.37%小幅下降了3.16%。

2020-2023年，企业的营业收入各季度比重较为稳定，平均一季度占20%、二季度占27%、三季度占26%、四季度占27%

本期净利润为2,075.38万元，去年同期2,454.71万元，同比下降15.45%。

净利润同比下降的原因是：

虽然（1）其他收益本期为557.59万元，去年同期为163.21万元，同比大幅增长；（2）所得税费用本期支出236.05万元，去年同期支出430.52万元，同比大幅下降。

但是主营业务利润本期为1,592.04万元，去年同期为2,523.06万元，同比大幅下降。

2024年一季度主营业务利润为1,592.04万元，去年同期为2,523.06万元，同比大幅下降36.90%。

主营业务利润同比大幅下降主要是由于（1）营业总收入本期为8,192.71万元，同比小幅下降7.45%；（2）财务费用本期为-194.53万元，同比大幅增长59.69%；（3）毛利率本期为42.55%，同比小幅下降了1.80%。

绿的谐波2024年一季度非主营业务利润为719.39万元，去年同期为362.16万元，同比大幅增长。

截止到2025年6月20日，绿的谐波近十二个月的滚动营收为3.87亿元，在减速器行业中，绿的谐波的全国排名为9名，全球排名为11名。

绿的谐波属于机器人核心零部件行业，专注精密传动装置研发制造。 机器人核心零部件行业近三年受益于智能制造升级及国产替代加速，市场规模年复合增长率超25%，2025年预计突破200亿元。未来趋势聚焦高精度、轻量化、长寿命产品，协作机器人及人形机器人需求驱动下，行业渗透率将持续提升，技术壁垒较高的谐波减速器领域有望占据超60%市场份额。

绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2025年全球市占率约15%，位列国产厂商首位，其产品在工业机器人领域渗透率超30%，并逐步拓展至半导体及医疗设备等高附加值场景。